Каталог
Захват большой цельнометаллический с интеллектуальным серво HTS-16L
Код товара: CTTL16971
Есть в наличии| 3690 c |
| 3690 c |
 |
|
|
Технические характеристики
Комплектация
Захват большой цельнометаллический в комплекте с интеллектуальным серво HTS-16L предназначен для использования в роботизированных манипуляторах. Он обладает U-образной формой ("клешня") и большой зоной контактирования с предметами — максимальное расстояние разведения пальцев составляет 230мм при ширине одного пальца чуть менее 60мм. Захват способен удерживать один или сразу несколько предметов общим весом не более 500 грамм. Повышенная прочность подвижной части механизма обусловлена установкой четырёх пластин с каждой стороны "клешни". Захват имеет рифлёные внутренние грани для улучшенного сцепления с объектами из различных материалов и любого очертания. Разборная механическая конструкция изготовлена из высококачественного алюминиевого сплава, контактирующие пластины пальцев объединены между собой латунными шестигранниками.
Модель большого цельнометаллического захвата приводится в действие интеллектуальным цифровым серво-мотором HTS-16L. Этот мотор выполняет сведение-разведение пальцев клешни, работает в диапазоне напряжений 5~8.4В постоянного тока, потребляет в пике до 1 ампера. HTS-16L оснащён последовательной полудуплексной шиной управления UART-TTL и полностью совместим с программируемыми микроконтроллерами семейства Arduino, ESP, STC, STM, PIC и их аналогами. Поддерживаются платформы Raspberry Pi/Pico, Nvidia Jetson и другие. HTS-16L может быть задействован по одной шине с несколькими другими идентичными серво.
HTS-16L осуществляет обмен данными по специальному протоколу, описание для него представлено в разделе "Документация и ПО". Набор существующих команд включает опции управления и обратной связи: вращение вала на заданный угол с учётом времени выполнения действия, принудительная остановка, смещение вала на заранее предопределённый угол, программируемый диапазоны разрешённых углов вращения вала, рабочих напряжений и температуры, идентификатор серво (Sevo ID), а также состояние загрузки двигателя. Тестирование и отладка HTS-16L доступно через отладочную плату BusLinker, укомплектованную всеми необходимыми для этого интерфейсами и портами.
Физические размеры, мм
Документация и ПО
- Демонстрационные программы управления HTS-16L для Arduino IDE;
- Комплект документации HTS-16L с приложениями для управления/отладки серво;
------------------
СЕЕД16971:3690
Доставка может производиться различными по Вашему выбору способами. Это и самовывоз, и курьерские службы по г. Москве, и транспортные компании по России. Также мы можем выслать этот товар Почтой России. Если размеры, вес товара Захват большой цельнометаллический с интеллектуальным серво HTS-16L или соображения удароустойчивости находятся в разрешённых Почтой России пределах.