Робототехника ► Шаговые двигатели и драйверы

Сервомотор ST3025 WAVESHARE

Код товара: CTTL17015

Простой в использовании сервомотор с высоким крутящим моментом "Lux”.  Поддерживает широкий диапазон входного напряжения от 6,0 до 12,6 В и может напрямую питаться от литиевой батареи с конфигурацией 3S 12,6 вольт.  В приводе используется 12-разрядный высокоточный датчик угла с магнитным кодированием. По сравнению с потенциометрами на углеродной пленке, используемый угол магнитного датчика расширен до 360°, а разрешение увеличено в 4 раза. Поскольку между магнитным датчиком и радиальным магнитом имеется зазор, трение отсутствует, что значительно увеличивает срок службы сервопривода.

Особенности:
Сервопривод может передавать различную информацию: нагрузку, положение, скорость, входное напряжение, рабочий ток, режим работы (режим сервопривода, режим серводвигателя и т.д.), что может быть использовано для проектов высокого уровня, требующих автоматического управления с замкнутым контуром.
Может использоваться для создания четвероногих, шестиногих роботизированных манипуляторов и других проектов роботов, для которых требуется несколько сервоприводов (этот продукт предоставляет структурную модель с открытым исходным кодом).
Управление по последовательной шине: одновременно можно подключить до 253 сервоприводов. 

Характеристики:
Тип изделия: сервопривод
Модель: ST3025 Servo
Производитель: Waveshare
Момент удержания: 40кг.см@12В
Угол поворота: 360° (0~4095)
Разрешение датчика положения: 0,088° (360°/4096)
Предельный угол механизма: отсутствует
Рабочее напряжение: 6,0 ~ 12,6 В (типичное значение 12 В)
Зубчатая передача из высокоточной стали
Скорость холостого хода: 0,117 с/60° (85 об/мин)
Тип датчика: магнитный датчик на 12 бит
Диапазон идентификаторов: 0 ~ 253
Скорость передачи данных: 38400 бит / с ~ 1 Мбит /с (по умолчанию 1 Мбит/с)
Ток холостого хода: 380 мА
Ток торможения: 4,4А
Kt константа: 9кг.см/А
Обратная связь: Позиция (Position); Нагрузка (Load); Скорость (Speed); Входное напряжение (Input voltage); Рабочий ток (Current); Рабочая температура (Temperature)
Вес: 118 г. 

Меры предосторожности?
Один UART может управлять 253 серводвигателями шины, но из-за большой мощности сервопривода при использовании слишком большого количества серводвигателей необходимо учитывать, соответствует ли схема питания требованиям к нагрузке. 

Комплектация:
Серво ST3025 - 1 шт
Кронштейн на корпус - 1 шт
Кронштейн на подвижную часть - 1 шт
Кабельная сборка DS1066-03F to DS1066-03F 17 см - 1 шт
Кабельная сборка-переходник DS1066-03F to 2564-3P 26 см - 1 шт
Винты и гайки - 1 комплект

Размеры: