Суперкомпактная и высокопроизводительная одноплатная комьютеризированная платформа Jetson от гиганта аппаратно-цифровых видеомощностей компании NVIDIA, уже на самых первоначальных этапах своего развития в третьем десятке двадцать первого века, сыскала общемировое признание среди разработчиков уникальных инновационных систем на базе микроэлектроники. Владея статусом одного из лидирующих продуктов с открытой архитектурой, платформа NVIDIA Jetson очень часто применяется в создании многоцелевых, энергоэффективных, облачно-сетевых и автономных приложений для самых разных направлений, под управлением обучаемого искусственного интеллекта, использующего программный стек NVIDIA. Благодаря своим размерам и безграничным возможностям простой и гибкой интеграции в различные устройства, Jetson Xavier NX совершенно уверенно может стать основой серийно или единично производимых роботизированных решений, приложений с машинным зрением, или автоматизированных систем наблюдения и реагирования с высоким разрешением оптических датчиков видеозахвата/стриминга. Ничто и никак не ограничивает список иных периферийно-исполнительных комплексов, во главе которых может участвовать платформа Jetson.

Набор Jetson Xavier NX Developer Kit, вместе с одноплатным вычислительным модулем комплектуется материнской платой разработчика, предназначенной для быстрого и лёгкого доступа ко всем предусмотренным интерфейсам на этапе проектирования и прототипирования индивидуального проекта. Дополнительно к физическим портам вышеперечисленных коммуникационных шин, с обратной стороны на материнской плате разработчика распаяны порты M.2 Key E и M.2 Key M для дополнительного расширения.

Жизненный цикл производства NVIDIA Jetson Xavier NX рассчитан до января 2026 года.

Техническая спецификация модуля Jetson Xavier NX

Техническая спецификация материнской платы

Физические компоненты и интерфейсы

Комплектация набора

Флагманский модуль NVIDIA Xavier NX семейства Jetson выполнен в форм-факторе SO-DIMM на плате размером меньше стандартной банковской карты. Построенный на SoC-чипе NVIDIA Carmel ARM®v8.2 (система в одном кристалле) с интегрированными звуковой и графической подсистемами, модуль укомплектован твердотельными накопителями ОЗУ- и ПЗУ-памяти большого объёма. Общение с миром у Jetson Xavier NX предполагается через многочисленные выводы и контакты интерфейсных шин, среди которых присутствуют распространённые MIPI CSI-2, PCIe 3-го поколения, HDMI/DP 1.4, USB стандартов 2.0/3.1, микроконтроллерные SPI, I2C, I2S, UART, CAN, и другие. Аппаратные видеокодеки H.264 и H.265 умеют обрабатывать изображения высокой чёткости 4К в многопоточных режимах кодирования/декодирования.

384 вычислительных блока видеопроцессора Volta, в сочетании c 48-ми тензорными ядрами ускорения тренировки алгоритмов ИИ, и аппаратными нейро-сетевыми движками глубокого обучения NVDLA, открывают независимому разработчику широкомасштабные просторы для технического творчества. Linux-подобная операционная система Jetson Xavier NX, основанная на дистрибутивах Ubuntu, поддерживает множество универсальных и специально разработанных библиотек/фреймворков, в том числе применяемых в программировании ИИ-приложений. Образ системной флешки с операционной системой и набором программного обеспечения распространяются производителем NVIDIA в свободно-доступной форме на официальном сайте платформы Jetson. Во внушительный список Linux-пакета L4T входят графические драйвера OpenGL/OpenGL-SE и Vulkan, драйвера шины внешней камеры CSI-2 (L4V2), драйвера Ethernet-контроллера и AES-шифрования, профили питания 10W/15W и USB-связи, примеры приложений, и т.д.

NVIDIA Jetson Xavier по производительности граничит с полноценным сервером, выполняя до 21 трлн. операций в секунду (21 TOPS) при потребляемой электрической мощности не более 15 Вт, и до 14 трлн. операций (14 TOPS) при мощности 10 Вт и менее. Высокая степень энергосбережения позволяет использовать возможности программного стека NVIDIA, сохраняя потребление электроэнергии датчиками и периферийными устройствами на прежнем уровне, без необходимого увеличения. Сложность приложения и его нагрузка на Jetson Xavier напрямую влияют на динамическое изменение рабочих частотных характеристик. Технология автоподстройки напряжения и частоты (DFVS) в чипах NVIDIA Carmel ARM®v8.2 ускоряет и замедляет ядра процессора в диапазоне 600-1900 МГЦ, основываясь выбранными режимами питания и задействованными ускорителями.

Архитектура модуля Jetson Xavier NX

Интерфейсы материнской платы комплекта разработчика Jetson Xavier NX

Расположение интерфейсов на материнской плате

1. Слот карт microSD для основного хранилища;
2. 40-контактный разъём дополнительного расширения;
3. Порт Micro-USB;
4. Порт Gigabit Ethernet;
5. Четыре порта USB 3.1 A;
6. Порт видеовыхода HDMI;
7. Порт видеовыхода DP1.4;
8. Гнездо для внешнего источника питания DC 19В;
9. Коннекторы для фото-видеокамер стандарта MIPI-CSI;

Техническая документация

1. Руководство пользователя NVIDIA Jetson Xavier NX DevKIT (англ., PDF);
2. Руководство по именам контактов и их функциям NVIDIA Jetson Xavier NX (англ., PDF);

Полезные ссылки

1. Официальная страница проекта;
2. Документация и ПО для NVIDIA Jetson Xavier NX (требуется регистрация для скачивания файлов);
3. Облачный архив документации и программного обеспечения для платформы NVIDIA Jetson;