Оценочная плата Waveshare RP2350-Matrix — интересное и недорогое решение для разработки самых разных приложений робототехники или умного дома на базе современного программируемого микроконтроллера нового поколения RP2350A, спроектированного всемирно известным производителем электроники Raspberry Pi Foundation. Встроенная матрица из 64 адресных RGB-светодиодов WS2812B, подключенная к контроллеру платы RP2350-Matrix, позволяет реализовывать множество сценариев со световыми эффектами, используемыми в качестве визуальной обратной связи.

Модуль RP2350-Matrix оснащается инерционно-измерительным контроллером QMI8658 с интегрированными 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом, обеспечивающим приложение данными перемещения устройства в пространстве. Свободные порты общего назначения RP2350, объединяющие в себе цифровые последовательные и аналоговые интерфейсы, разведены по краям текстолита в форме 20 контактных отверстий и 8 контактных площадок. Они предназначены для расширения приложения или интеграции модуля в схемы других микроэлектронных устройств.

Компоненты и интерфейсы платы

1. Чип RP2350A;
2. Микросхема флеш-памяти 16 Мбайт;
3. 6-осевой инерционный измерительный блок QMI8658;
4. Контакт DOUT для увеличения RGB-матрицы;
5. Кнопка сброса RESET;
6. Коннектор USB Type-C;
7. Кнопка режима загрузки BOOT;
8. Чип 3.3-вольтового регулятора напряжения ME6217C33M5G;
9. LED-матрица 8 х 8 из светодиодов WS2812B-0807;

Модуль RP2350-Matrix Waveshare поддерживает языки программирования MicroPython и C/C++, может быть запрограммирован в интегрированных средах Arduino IDE, Thonny IDE или VS Code. Аппаратные функции двух-архитектурного чипа RP2350 задокументированы максимально подробно, с ними можно ознакомится в соответствующей спецификации. В микроконтроллере предусмотрены несколько режимов энергопотребления. Дополнительно имеется простой аналоговый температурный сенсор, несущий пользу в наблюдении за уровнем общего нагрева платы с LED-матрицей. Отличительной чертой RP2350A являются 12 программируемых конечных автоматов (стейтмашин), применяющихся для симуляции иного пользовательского аппаратного интерфейса, отсутствующего в микроконтроллере.

Расположение и функциональное назначение периферийных контактов

Физические размеры, мм

Документация и программное обеспечение

1. Спецификация контроллера RP2350 Raspberry Pi;
2. Электрическая принципиальная схема RP2350-Matrix;
3. Официальный сайт Thonny IDE;
4. Официальный сайт Arduino IDE;
5. Дистрибутив VSCode v1.92.2, включая дополнение Pico-VSCode-Extension v0.15.2 и Pico-SDK;
6. Прошивка MicroPyhton v1.26 для Pico2 с 16МБ (версия waveshare);
7. Raspberry Pi оригинальные демонстрационные примеры на C/C++ для Pico2;
8. Arduino оригинальные демонстрационные примеры на C/C++ для Pico2;
9. Waveshare демонстрационные примеры для RP2350-Matrix;