Описание

Технические характеристики

Интегрированный шаговый сервомотор сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином целом объединены мощный двухфазный бесколлекторный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, зачастую используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный шаговый сервопривод iHSV86-60-45 обладает высоким крутящим моментом в сегменте низких скоростей. Он позволяет добиться намного более высокой точности и плавности позиционирования движущихся частей промышленного оборудования.

Встроенный драйвер интегрированного шагового сервомотора обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления поддерживается в интервале от 5В до 24В. Обязательно добавление в каждую линию токоограничивающего резистора 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 отвечает за изменение направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику драйвера сервомотора на обработку входящего сигнала управления по переднему (восходящему) или заднему (спадающему) фронтам.

Кривая момента

Настройка DIP-переключателями

Правило маркировки изделия

1. Интегрированный шаговый сервомотор с замкнутым контуром (Integrated closed-loop stepper-servo motor);
2. Размер моторной базы: 86 = 86мм (Nema34);
3. Напряжение питания: 60 = 60 вольт постоянного тока (DC);
4. Удерживающий момент: 45 = 4.5 Nm;
5. Длина вала мотора, стандартная по умолчанию;
6. Интерфейс управления: RC= RS485+CAN, EC= EtherCAT, по умолчанию Step/Dir/Ena;
7. Серийный номер дизайна, по умолчанию стандартный;

Документация и ПО

1. Спецификация интегрированного шагового сервомотора JMC iHSS86-60-45 (PDF + 3D-модель);
2. ПК-приложение JMC Servo Stepper Studio v 2.5.1 (zip-архив);