Гибридный бесколлекторный шаговый мотор JMC 86J18156EC-1000-LS с энкодером — частый элемент движимого механизма в современных промышленных автоматизированных системах. Например, "шаговик" применяется в CNC-станках для гравировки или лазерной резки, в 3D-принтерах, в робототехнике и в других направлениях. Гибридный шаговый двигатель способен вращать собственный вал на угол 1.8° и даже меньший, если предполагается использование дробления шага, обеспечивая наивысшую точность позиционирования подвижной части конструкции. Встроенный высокоточный энкодер с разрешением 1000 импульсов на оборот реализует цифровой канал обратной связи для схем управления с закрытым контуром. По данным от энкодера, специализированный драйвер или иное устройство, контролирующее работу шагового мотора, может отслеживать положение вала и осуществлять коррекцию пропущенных шагов, если драйвером предусмотрена подобная опция. Модель JMC 86J18156EC-1000-LS комплектуется стандартным универсальным соединительным коннектором DB9 от энкодера, упрощающим интеграцию гибридного шагового мотора в любое совместимое оборудование.

Кривая момента

Коннектор DB9 с выводами энкодера, порядок нумерации и описание

Соединительные контакты коннектора DB9 имеют визуальную маркировку порядкового номера для облегчения их функциональной идентификации.

Коннектор DB9 (штекер)	Номер	Обозначение	Цвет проводника	Описание
	PIN1	GND	Черный	Питание, общий
	PIN2	VCC	Красный	Питание, +5В
	PIN3	PA+	Жёлтый	Энкодер А +
	PIN4	PA-	Зелёный	Энкодер А -
	PIN5	PB+	Синий	Энкодер В +
	PIN6	PB-	Белый	Энкодер В -
	PIN7	Шина экранирования кабеля	Шина экранирования кабеля	Шина экранирования кабеля
	PIN8	NC	—	—
	PIN9	NC	—	—

Физические размеры, мм

Документация

1. Спецификация шагового мотора с энкодером 86J18156EC-1000-LS-14 (rar-архив);