Подводный сканирующий лидар VLS-H5 Benewake

Что объединяет парковые фонтаны, крытые и уличные бассейны, декоративные пруды, аквапарки и промышленные резервуары? Все они требуют регулярной механической очистки от грязи и отложений. Для решения этой задачи всё чаще применяется сервисная техника, в том числе автономные подводные роботы-пылесосы. Эти устройства ориентируются в сложных условиях с помощью встроенных датчиков расстояния и лидаров.

VLS-H5 Benewake — это компактный подводный сканирующий лидар, работающий на технологии времени пролёта сигнала (TOF). Он устойчив к яркому освещению и внешним помехам. Однолинейный вращающийся сканер помещён в водонепроницаемый корпус с защитой IPx8 и стабильно работает на глубине до 4 метров. Лазерная оптика безопасна для глаз, угол обзора — менее 0.5°. В чистой воде (мутность менее 0.5) дальность измерения достигает 5 метров при 30% обратного отражения и перпендикулярном расположении цели. Инфракрасный лазер сканирует пространство на 360° с частотой 6 Гц, передавая данные по интерфейсу UART.

Технические характеристики

Модель: VLS-H5 Benewake, однополосный сканирующий лидар Напряжение питания: 5 В; логики: 3.3 В Потребление тока: до 750 мА (в среднем 450 мА) Дистанция измерения: более 5 м (зависит от среды) Мёртвая зона: менее 1 м Частота отклика: 6 Гц Источник света: ИК-лазер Class 1 Угол обзора: менее 0.5° Устойчивость к свету: 100 килолюкс Погрешность: до 3 см (на расстоянии 0,1~2 м) Интерфейсы: UART-TTL Скорость коммуникации: 230400 бод (фиксированная) Коннектор: авиационный M14-4P, гнездо Уровень защиты: IPx8 Температура эксплуатации: 0 ~ +50°C; хранения: -20°C ~ +70°C Размеры: 75 х 52 х 53.1 мм Вес нетто: 125 г.

Комплектация: 1x ИК-лидар VLS-H5 Benewake Упаковка: Короб из мелованного картона, паролоновый ложемент Размеры: 220 х 105 х 105 мм Вес брутто: 268 г.

Документация

VLS-H5 руководство пользователя

VLS-H5 спецификация