Внутрисхемный Отладчик / Программатор PIC контроллеров MICD2-MC1 MPLAB-ICD .

* MICD2-MC1 упрощённый вариант фирменного внутрисхемного отладчика MPLAB-ICD2 компании Microchip.
* Фиксированное напряжение питания +5,0вольт, исполнение для COM-порта компьютера.
* Поддерживается Интегрированной Средой Разработки MPLAB-IDE как Отладчик MPLAB-ICD2.

MICD2-MC1 - Внутрисхемный Эмулятор - Отладчик, базирующийся на использовании функции ICD (In-Circuit Debugging), современных FLASH PIC контроллеров производства компании Micrichip. Одновременно, MICD2 является и внутрисхемным программатором. Устройство работает под управлением Интегрированной Среды Разработки MPLAB-IDE, обеспечивающей запуск, пошаговую отладку, установку/снятие точки останова программы и пр.

Список PIC контроллеров, поддерживаемых в режиме "Отладчик (Debuger)", при использовании MPLAB-IDE v7.30.00:

dsPIC30F2010 PIC16F684(1) PIC18F248 PIC18F6490 dsPIC30F2010A PIC16F685(1) PIC18F2480 PIC18F6520 dsPIC30F2011 PIC16F687(1) PIC18F24J10*(4) PIC18F6525 dsPIC30F2012 PIC16F688(1) PIC18F2510 PIC18F6527 dsPIC30F3010 PIC16F689(1) PIC18F2515 PIC18F6585 dsPIC30F3011 PIC16F690(1) PIC18F252 PIC18F65J10(4) dsPIC30F3012 PIC16F716(1) PIC18F2520 PIC18F65J15(4) dsPIC30F3013 PIC16F737 PIC18F2525 PIC18F6620 dsPIC30F3014 PIC16F747 PIC18F2539 PIC18F6621 dsPIC30F4011 PIC16F767 PIC18F2550 PIC18F6622 dsPIC30F4012 PIC16F777 PIC18F258 PIC18F6627 dsPIC30F4013 PIC16F785(1) PIC18F2580 PIC18F6680 dsPIC30F5011 PIC16F818 PIC18F2585 PIC18F66J10(4) dsPIC30F5013 PIC16F819 PIC18F25J10*(4) PIC18F66J15(4) dsPIC30F5015 PIC16F87 PIC18F2610 PIC18F66J65*(4) dsPIC30F5016 PIC16F870 PIC18F2620 PIC18F6720 dsPIC30F6010 PIC16F871 PIC18F2680 PIC18F6722 dsPIC30F6010A* PIC16F872 PIC18F4220 PIC18F67J10(4) dsPIC30F6011 PIC16F873 PIC18F4221* PIC18F67J60*(4) dsPIC30F6011A PIC16F873A PIC18F4320 PIC18F8310 dsPIC30F6012 PIC16F874 PIC18F4321* PIC18F8390 dsPIC30F6012A PIC16F874A PIC18F4331 PIC18F8410 dsPIC30F6013 PIC16F876 PIC18F4410 PIC18F8490 dsPIC30F6013A PIC16F876A PIC18F442 PIC18F8520 dsPIC30F6014 PIC16F877 PIC18F4420 PIC18F8525 dsPIC30F6014A PIC16F877A PIC18F4431 PIC18F8527 dsPIC30F6015* PIC16F88 PIC18F4439 PIC18F8585 PIC10F200(1) PIC16F913 PIC18F4450* PIC18F85J10(4) PIC10F202(1) PIC16F914 PIC18F4455 PIC18F85J15(4) PIC10F204(1) PIC16F916 PIC18F448 PIC18F8620 PIC10F206(1) PIC16F917 PIC18F4480 PIC18F8621 PIC10F220*(1) PIC16F946 PIC18F44J10*(4) PIC18F8622 PIC10F222*(1) PIC16HV785 PIC18F4510 PIC18F8627 PIC12F508(1) PIC18C601 PIC18F4515 PIC18F8680 PIC12F509(1) PIC18C801 PIC18F452 PIC18F86J10(4) PIC12F510(1) PIC18F1220 PIC18F4520 PIC18F86J15(4) PIC12F629(1) PIC18F1320 PIC18F4525 PIC18F86J65*(4) PIC12F635(1) PIC18F2220 PIC18F4539 PIC18F8720 PIC12F675(1) PIC18F2221* PIC18F4550 PIC18F8722 PIC12F683(1) PIC18F2320 PIC18F458 PIC18F87J10(4) PIC16F505(1) PIC18F2321* PIC18F4580 PIC18F87J60*(4) PIC16F506*(1) PIC18F2331 PIC18F4585 PIC18F96J65*(4) PIC16F627A(1) PIC18F2410 PIC18F45J10*(4) PIC18F97J60*(4) PIC16F628A(1) PIC18F242 PIC18F4610 PIC18LF2423* PIC16F630(1) PIC18F2420 PIC18F4620 PIC18LF2523* PIC16F636(1) PIC18F2431 PIC18F4680 PIC18LF4423* PIC16F639(1) PIC18F2439 PIC18F6310 PIC18LF4523* PIC16F648A(1) PIC18F2450* PIC18F6390 PIC24FJ128GA010PS* PIC16F676(1) PIC18F2455 PIC18F6410 dsPIC33FJ256MC710PS*
Пользуйтесь ползунками прокрутки, чтобы просмотреть весь список.

Условные обозначения:
* - Поддерживается в режиме Бета-тестирования.
(1) - Для работы с в режиме отладки, требуется специальная версия микросхемы с аппаратной поддержкой ICD, и имеющая дополнительные выводы для подключения отладчика. Подробности в документе 51292x.pdf на сайте www.microchip.com

Список PIC контроллеров, поддерживаемых в режиме "Программатор (Programmer)", при использовании MPLAB-IDE v7.30.00:

dsPIC30F2010 PIC16F676 PIC18F2439 PIC18F6520 dsPIC30F2010A PIC16F684 PIC18F2450* PIC18F6525 dsPIC30F2011 PIC16F685 PIC18F2455 PIC18F6527 dsPIC30F2012 PIC16F687 PIC18F248 PIC18F6585 dsPIC30F3010 PIC16F688 PIC18F2480 PIC18F65J10(4) dsPIC30F3011 PIC16F689 PIC18F24J10*(4) PIC18F65J15(4) dsPIC30F3012 PIC16F690 PIC18F2510 PIC18F6620 dsPIC30F3013 PIC16F716 PIC18F2515 PIC18F6621 dsPIC30F3014 PIC16F72 PIC18F252 PIC18F6622 dsPIC30F4011 PIC16F73 PIC18F2520 PIC18F6627 dsPIC30F4012 PIC16F737 PIC18F2525 PIC18F6680 dsPIC30F4013 PIC16F74 PIC18F2539 PIC18F66J10(4) dsPIC30F5011 PIC16F747 PIC18F2550 PIC18F66J15(4) dsPIC30F5013 PIC16F76 PIC18F258 PIC18F66J65*(4) dsPIC30F5015 PIC16F767 PIC18F2580 PIC18F6720 dsPIC30F5016 PIC16F77 PIC18F2585 PIC18F6722 dsPIC30F6010 PIC16F777 PIC18F25J10*(4) PIC18F67J10(4) dsPIC30F6010A* PIC16F785 PIC18F2610 PIC18F67J60*(4) dsPIC30F6011 PIC16F818 PIC18F2620 PIC18F8310 dsPIC30F6011A PIC16F819 PIC18F2680 PIC18F8390 dsPIC30F6012 PIC16F84A PIC18F4220 PIC18F8410 dsPIC30F6012A PIC16F87 PIC18F4221* PIC18F8490 dsPIC30F6013 PIC16F870 PIC18F4320 PIC18F8520 dsPIC30F6013A PIC16F871 PIC18F4321* PIC18F8525 dsPIC30F6014 PIC16F872 PIC18F4331 PIC18F8527 dsPIC30F6014A PIC16F873 PIC18F4410 PIC18F8585 dsPIC30F6015* PIC16F873A PIC18F442 PIC18F85J10(4) PIC10F200(3) PIC16F874 PIC18F4420 PIC18F85J15(4) PIC10F202(3) PIC16F874A PIC18F4431 PIC18F8620 PIC10F204(3) PIC16F876 PIC18F4439 PIC18F8621 PIC10F206(3) PIC16F876A PIC18F4450* PIC18F8622 PIC10F220*(3) PIC16F877 PIC18F4455 PIC18F8627 PIC10F222*(3) PIC16F877A PIC18F448 PIC18F8680 PIC12F508 PIC16F88 PIC18F4480 PIC18F86J10(4) PIC12F509 PIC16F913 PIC18F44J10*(4) PIC18F86J15*(4) PIC12F510 PIC16F914 PIC18F4510 PIC18F86J65*(4) PIC12F629 PIC16F916 PIC18F4515 PIC18F8720 PIC12F635 PIC16F917 PIC18F452 PIC18F8722 PIC12F675 PIC16F946 PIC18F4520 PIC18F87J10(4) PIC12F683 PIC16HV785 PIC18F4525 PIC18F87J60*(4) PIC16F505 PIC18C601 PIC18F4539 PIC18F96J65*(4) PIC16F506* PIC18C801 PIC18F4550 PIC18F97J60*(4) PIC16F54 PIC18F1220 PIC18F458 PIC18LF2423* PIC16F57 PIC18F1320 PIC18F4580 PIC18LF2523* PIC16F59 PIC18F2220 PIC18F4585 PIC18LF4423* PIC16F627 PIC18F2221* PIC18F45J10*(4) PIC18LF4523* PIC16F627A PIC18F2320 PIC18F4610 PIC24FJ128GA010PS* PIC16F628 PIC18F2321* PIC18F4620 dsPIC33FJ256MC710PS* PIC16F628A PIC18F2331 PIC18F4680 rfPIC12F675F* PIC16F630 PIC18F2410 PIC18F6310 rfPIC12F675H* PIC16F636 PIC18F242 PIC18F6390 rfPIC12F675K* PIC16F639 PIC18F2420 PIC18F6410 PIC16F648A PIC18F2431 PIC18F6490
Пользуйтесь ползунками прокрутки, чтобы просмотреть весь список.

Условные обозначения:
* - Поддерживается в режиме Бета-тестирования.
(3) - Можно использовать "PIC10F2XX Universal programmer adapter (AC163020)".
(4) - Необходимо придерживаться специальных требований при программировании микроконтроллеров серии PIC18FXXJ, PIC24F, dsPIC33F.
Требования описаны в файле "Readme for MPLAB ICD 2.txt", находящемся в каталоге "MPLAB IDE\Readmes", установленной программы MPLAB-IDE.

Особенности отладчика:

• Запуск кода программы в реальном времени и пошаговая отладка.
• Внутрисхемная отладка.
• Просмотр и изменение содержимого управляющих регистров, RAM и EEPROM.
• Встроенное внутрисхемное программирование отлаживаемого PIC.
• Точка останова (BreakPoint).
• Напряжение питания фиксированное, +5,0 вольт.
• Возможность работы без собственного напряжения питания (используя источник питания отлаживаемого устройства).
• Диапазон тактовой частоты от 32кГц до максимально допустимой, для используемого PIC контроллера.
• Символьная отладка и отладка по исходному коду.
• Пользовательский интерфейс MPLAB-IDE.
• Совместимость с Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/XP.
• RS232 (COM-порт) интерфейс.

Принцип действия:

В процессе программирования отлаживаемого PIC контроллера, к отлаживаемой пользователем программе дописывается небольшая подпрограмма отладчика ICD, которая получает управление при старте или сбросе микроконтроллера. Эта подпрограмма осуществляет связь с компьютером и позволяет выполнять команды, такие как:

• Установить/снять контрольную точку (breakpoint).
• Выполнить один шаг отлаживаемой программы (Step).
• Запустить отлаживаемую программу в реальном времени (Run).
• Приостановить (Halt).
• Выполнить сброс микроконтроллера (Reset).
• Передать компьютеру содержимое управляющих регистров или регистров памяти.
• Изменить содержимое управляющего регистра или регистра памяти.

Подпрограмма Отладчика ICD занимает некоторое пространство Памяти Программ микроконтроллера в области последних (старших адресов), несколько ячеек в Памяти Данных, один уровень стека и использует выводы RB6 и RB7 микроконтроллера для связи с Модулем MICD2-MC1 (MPLAB-ICD2).
Например, для PIC контроллеров серии PIC16F87x это ячейки:

Указанные адреса ячеек в памяти данных и памяти программ необходимо зарезервировать и не использовать на всём протяжении отладки. Их использование во время процесса отладки может приводить к непредсказуемым результатам.

Подпрограмма отладчика ICD автоматически дописывается модулем MICD2-MC1 всякий раз при программировании кода программы в Отлаживаемый микроконтроллер и Пользователь не должен заботиться об этом.

При необходимости применения в отлаживаемом устройстве однократно программируемых (OTP - One Time Programming) кристаллов серий PIC16x6X, PIC16x7x и других, учитывая то, что все PIC-контроллеры, выпускаемые в одинаковых корпусах совместимы по выводам между собой и отличаются только объемом памяти и встроенными периферийными устройствами - рекомендуется для отладки программных модулей и подпрограмм использовать похожий кристалл, выполненый по технологии FLASH. В большинстве случаев они с запасом перекрывают ресурсы однократно программируемых микроконтроллеров.
После отладки программных модулей и сборки программы на FLASH версии PIC контроллера - ее можно с минимальными изменениями перенести на более дешевый OTP кристалл.

Вариант подключения модуля к отлаживаемому устройству с 28-выводной версией PIC.

Вариант подключения модуля к отлаживаемому устройству с 40-выводной версией PIC.

Примечания:

• При работе с PIC-контроллерами серии PIC16F87x, первой инструкцией, расположенной по адресу 0x0000 должен быть NOP (Особенности отладчика MPLAB-ICD2 и MICD2).
• В процессе отладки выводы MCLR, RB7, RB6 микроконтроллера используются для связи с модулем MICD2-MC1, остальные выводы доступны пользователю.
• Следует уделить особое внимание, чтобы Отладчик монопольно управлял линией MCLR. Если к этой цепи имеются подключения, например, монитор питания или резистор, "подтягивающий" этот вывод к лог. "1", то эти связи необходимо временно отключить. При возможности на плату устройства следует устанавливать перемычку (Jx на обоих рисунках) дающую возможность пользоваться как внутрисхемной отладкой так и режимом внутрисхемного программирования (ICSP).
• Не следует забывать подключать к микроконтроллеру, находящемуся в отлаживаемой плате соответствующий осциллятор. Без подключенного осциллятора модуль отладчика будет корректно осуществлять программирование микроконтроллера, однако, при попытке запустить отладку, будет выведено сообщение об ошибке.
• Длина шлейфа ICSP, соединяющего Модуль MICD2-MC1 или MPLAB-ICD2 с кристаллом, находящемся в Отлаживаемом устройстве не более 50 см.

Комплект внутрисхемного отладчика MICD2-MC1:

Комплектность: Печатная плата отладчика MICD2-MC1, собранная, тестированная (1шт). Кабель RS232 (удлинитель COM-порта) (1 шт.). Интерфейсный кабель с модульными разъёмами. (1 шт.). Образец модульного разъёма 6P6C на отлаживаемую плату (1шт.) CD-ROM поддержки, включающий всё необходимое бесплатное Программное Обеспечение. Документация (брошюра А5).