Каталог
.jpg "Роботы Pololu 3pi Robot") |
|
|
Pololu 3pi Robot - является превосходной платформой для новичков и людей, изучающих робототехнику с опытом программирования на языке C. В основе данной платформы лежит микроконтроллер Atmel ATmega328P работающий на тактовой частоте 20 МГц и имеющий встроенную память 32 KB flash, 2 КБ RAM, 1 КБ EEPROM. Популярный и бесплатный WinAVR GCC C/C++ компилятор отлично работает с роботом Pololu 3pi, а программа AVR Studio от компании Atmel предоставляет комфортную среду разработки и обширный набор программных библиотек. Робот также совместим с популярной бесплатной средой Arduino.
Робот состоит из платформы, двух металлических мотор-редукторов, пяти отражающих сенсоров, LCD дисплея, зуммера, трех кнопок под управлением C/C++ программируемых ATmega328 микроконтроллером.
Платформа имеет небольшой размер, диаметром 9,5 см и весом 83 г (без батареек). Система питания выдает на моторы постоянного тока 9,25 В независимо от уровня заряда батареи. Регулирование напряжения позволяет роботу Pololu 3pi развивать скорость до 1м/с и в тоже время позволяет делать точные повороты и вращения.
Несмотря на свою законченность, конструкция робота Pololu 3pi позволяет обновлять и дорабатывать его из компонентов, которые в большом ассортименте присутствуют у нас на складе. Добавляя различные датчики и сенсоры можно значительно расширить возможности платформы.
Для программирования потребуются внешний AVR ISP программатор, например, Pololu AVR USB, который приобретается отдельно и 4 батарейки AAA (в поставку не входят).
Руководство пользователя и программное обеспечение можно скачать на сайте производителя: http://www.pololu.com/catalog/product/975
Роботы Pololu 3pi Robot. Описание в формате PDF------------------
УЛ576731:6084
