Платформы и колёса
CTTL10629

CTTL10630

CTTL10632

CTTL10646

CTTL10647

Код товара:
1640 c
CTTL10647 |
CTTL12234

CTTL12583

CTTL13074

Код товара:
400 c
/441 c
CTTL13074 |
CTTL13354

CTTL13450

CTTL14227

Код товара:
15270 c
CTTL14227 |
CTTL12540

Код товара:
7890 c
CTTL12540 |
Вы находитесь в разделе Робототехника
Категория товаров: Платформы и колёса
Роликовые всенаправленные колёса — это специализированные колёса, которые благодаря установленным по окружности роликам под углом (обычно 45°) позволяют роботу двигаться в любом направлении, включая боковое и диагональное движение, а также вращаться на месте.
Основные особенности и принцип работы
-
Колесо состоит из основного обода и множества роликов, расположенных по окружности под углом к оси колеса (чаще всего 45°).
-
При вращении колеса ролики создают результирующую силу, направленную не только вперед или назад, но и в боковом направлении.
-
На платформе с четырьмя такими колёсами (например, Mecanum wheels) можно добиться движения вперед/назад, влево/вправо, по диагонали и вращения вокруг своей оси.
Виды и примеры
-
Колёса Mecanum - самые популярные роликовые всенаправленные колёса. Например, колёса диаметром 48х25 мм с 9 роликами, изготовленные из пластика с силиконовой резиной (жёлтые), подходят для мобильных роботов и обеспечивают плавное и точное управление движением.
-
Omni wheels (омни-колёса) - похожие по принципу, но ролики расположены иначе и требуют особой схемы установки.
-
Колёса бывают разных размеров - от компактных 48 мм до крупных 254 мм с высокой грузоподъёмностью (до 100 кг).