32 год мы работаем для разработчиков, изготовителей и ремонтников электроники
Практические занятия робототехника. Конструктор ROBOT BIN CLASSIC

Методы оплаты Методы оплаты
Покупайте товар со скидкой, выбирая эти формы оплаты!
Партнерская программа
Наши акции
 
Архив новостей Архив новостей
Новости Новости!
Робототехника >   

Платформы и колёса

Код товара:
CTTL10626

Платформы и колёса: Диск алюминиевый для сервопривода
Код товара:
CTTL10629

Платформы и колёса: Колесо для
Код товара:
CTTL10630

Платформы и колёса: Колесо для
Код товара:
CTTL13389

Платформы и колёса: Машинка 3 колесная на 2 моторах AlphaBot-Ar-Bluetooth
Код товара:
CTTL13675

Платформы и колёса: Машинка 3 колесная на 2 моторах AlphaBot-Ar-Basic
Код товара:
CTTL13676

Платформы и колёса: Машинка 3 колесная на 2 моторах AlphaBot-Pi-WS
Код товара:
CTTL12537

Платформы и колёса: Захват для робота с двумя клешнями


Вы находитесь в разделе Робототехника
Категория товаров: Платформы и колёса

Роликовые всенаправленные колёса — это специализированные колёса, которые благодаря установленным по окружности роликам под углом (обычно 45°) позволяют роботу двигаться в любом направлении, включая боковое и диагональное движение, а также вращаться на месте.

Основные особенности и принцип работы

  • Колесо состоит из основного обода и множества роликов, расположенных по окружности под углом к оси колеса (чаще всего 45°).

  • При вращении колеса ролики создают результирующую силу, направленную не только вперед или назад, но и в боковом направлении.

  • На платформе с четырьмя такими колёсами (например, Mecanum wheels) можно добиться движения вперед/назад, влево/вправо, по диагонали и вращения вокруг своей оси.

Виды и примеры

  • Колёса Mecanum - самые популярные роликовые всенаправленные колёса. Например, колёса диаметром 48х25 мм с 9 роликами, изготовленные из пластика с силиконовой резиной (жёлтые), подходят для мобильных роботов и обеспечивают плавное и точное управление движением.

  • Omni wheels (омни-колёса) - похожие по принципу, но ролики расположены иначе и требуют особой схемы установки.

  • Колёса бывают разных размеров - от компактных 48 мм до крупных 254 мм с высокой грузоподъёмностью (до 100 кг).