Платформы и колёса
CTTL16332

CTTL14362

CTTL14366

Код товара:
7560 c
CTTL14366 |
CTTL13049

CTTL12536

Код товара:
1950 c
CTTL12536 |
CTTL16060

CTTL16333

CTTL16651

CTTL16682

Плата Raspberry Pi в комплект НЕ входит!!!
CTTL15216

CTTL14335

CTTL12534

CTTL12535

CTTL16334

Вы находитесь в разделе Робототехника
Категория товаров: Платформы и колёса
Манипулятор-захват для робота — это исполнительное устройство, предназначенное для захвата, удержания и перемещения объектов в робототехнических системах. Он является ключевым элементом робота-манипулятора и имитирует функции человеческой руки.
Основные виды захватов для роботов
-
Параллельные захваты
Имеют две или более параллельно движущихся «пальцев», обеспечивают надёжное удержание предметов различной формы и размеров. Широко применяются в промышленности и сборочных линиях. -
Пневматические захваты
Используют сжатый воздух для управления движением пальцев. Применяются там, где требуется высокая скорость и мягкость захвата. -
Механические (моторные) захваты
Управляются электродвигателями, обеспечивают точное позиционирование и силу сжатия. -
Вакуумные захваты
Используют вакуум для удержания плоских или гладких объектов, например, стекла, листового металла. -
Многофункциональные и адаптивные захваты
Оснащены сенсорами и гибкими элементами, способны захватывать объекты сложной формы и с разной текстурой.
Классификация манипуляторов по степени подвижности и функциям
-
Манипуляторы с 2–6 степенями свободы, чем больше степеней, тем выше точность и гибкость движений.
-
Роботы-манипуляторы бывают стационарными и мобильными (например, с колесами всенаправленного движения).
-
Управление может быть автономным, программируемым или ручным.