Каталог
Платформы и колёса
CTTL17242
TXR4501001122
CTTL13388
CTTL15961
CTTL13074
CTTL13450
CTTL14227
CTTL12540
CTTL12541
CTTL15216
CTTL10946
CTTL16331
CTTL16332
CTTL14366
CTTL12534
CTTL12535
CTTL16333
CTTL16334
CTTL16682
Вы находитесь в разделе Робототехника
Категория товаров: Платформы и колёса
Манипулятор-захват для робота — это исполнительное устройство, предназначенное для захвата, удержания и перемещения объектов в робототехнических системах. Он является ключевым элементом робота-манипулятора и имитирует функции человеческой руки.
Основные виды захватов для роботов
-
Параллельные захваты
Имеют две или более параллельно движущихся «пальцев», обеспечивают надёжное удержание предметов различной формы и размеров. Широко применяются в промышленности и сборочных линиях. -
Пневматические захваты
Используют сжатый воздух для управления движением пальцев. Применяются там, где требуется высокая скорость и мягкость захвата. -
Механические (моторные) захваты
Управляются электродвигателями, обеспечивают точное позиционирование и силу сжатия. -
Вакуумные захваты
Используют вакуум для удержания плоских или гладких объектов, например, стекла, листового металла. -
Многофункциональные и адаптивные захваты
Оснащены сенсорами и гибкими элементами, способны захватывать объекты сложной формы и с разной текстурой.
Классификация манипуляторов по степени подвижности и функциям
-
Манипуляторы с 2–6 степенями свободы, чем больше степеней, тем выше точность и гибкость движений.
-
Роботы-манипуляторы бывают стационарными и мобильными (например, с колесами всенаправленного движения).
-
Управление может быть автономным, программируемым или ручным.